**按齿线形状分类**：

     -  **直齿轮**：齿线与齿轮轴线平行。

     -  **斜齿轮**：齿线与齿轮轴线呈一定角度。

     -  **人字齿轮**：斜齿轮的一种，齿线呈90度交叉，用于要求较高精度的场合。

     -  **曲线齿轮**：齿线为曲线形状，用于某些特殊的传动机构。

 **按轮齿所在表面分类**：

     -  **外齿轮**：齿顶圆大于齿根圆。

     -  **内齿轮**：齿顶圆小于齿根圆，主要用于内部传动。