从 2018 年 3 月开始，我们在北新新乡石膏板厂，持续不断地开发了以下设备，这一过程直到 2022，持续 5 年时间，这一过程的整个装置，我们叫作 版本；

(1)移动式宽度检测装置。后由于现场环境，还有移动式结构无法保证长期运行的精度要求，后拆除。

(2)固定式宽度检测装置。我们创性的研发了这一装置，稳定可靠的解决了宽度检测的问题，一直沿用至今。

(3)上下纸洞检测装置：采用我们“机器视觉”的技术特长，顺利完成了纸面缺陷检测，这一装置一直正常沿用至今。只是后期由于供应商对纸质量提高，后续石膏板厂家，未再进一步的采用。

(4)立边检测装置：属于我们创性的采用“机器视觉”3D 测量技术，完成板立边的检测和显示，这一装置一直正常沿用至今。有些时候会因未及时清理灰尘导致相机镜片模糊无法测量，也有时会因包子故障撞击导致装置移位无法测量。

(5)立边自动控制装置：这一装置，本意为了完成立边的闭环控制，但由于现场情况太过复杂，影响立边的因素太多，单独控制夹板，无法达到控制立边的目的，此装置未能成功应用，还在持续研发。