智能网联毫米波雷达实训台

一、产品概述

毫米波雷达是智能网联车辆必备传感器之一，被广泛应用于智能网联车辆自适应巡航、自动紧急刹车、盲点监测、自主泊车等高级功能中。本研究平台包括多种规格的毫米波雷达硬件设备、TX2 ARM 框架下的雷达驱动、CAN解析工具上毫米波雷达的解析及雷达识别结果的可视化等基础功能。毫米波识别感知距离远，抗干扰能力强，能与视觉传感器融合，输出更稳定的目标结果。毫米波雷达将识别结果作为单独的节点输出，各个感知模块相互独立，便于融合工作。毫米波从频段上主要集中24GHz、77GHz、79GHz 3个频段，从探测距离上又分短距、中距和长距。本平台选取不同的毫米波雷达，研究不同的毫米波雷达类型存在的差异化和性能优劣势，进而更深入了解毫米波雷达在智能网联车辆上发挥的关键作用，从电子电器基础原理、数据处理算法、数据传输及故障诊断等方面全面掌握毫米波雷达软硬件系统，进而学员可更好地维护智能网联车辆。