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價(jià) 格：面議 |
伺服系統(tǒng)和變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能不僅取決于硬件，更依賴于深入的參數(shù)整定。伺服系統(tǒng)整定通常圍繞位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)（通常由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部固化）三環(huán)PID參數(shù)展開(kāi)。使用驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)整定功能（如分析負(fù)載慣量、識(shí)別機(jī)械特性）可獲得基礎(chǔ)參數(shù)。手動(dòng)微調(diào)則需理解：比例增益（P）影響系統(tǒng)剛性和響應(yīng)速度，但過(guò)高易引發(fā)振蕩；積分增益（I）用于消除靜差，但會(huì)降低穩(wěn)定性；微分增益（D）可抑制超調(diào)，但對(duì)噪聲敏感。 機(jī)械諧振是高性能運(yùn)動(dòng)控制的大敵。傳動(dòng)鏈的柔性（如長(zhǎng)軸、同步帶）與間隙會(huì)引入機(jī)械諧振點(diǎn)。驅(qū)動(dòng)器通常提供陷波濾波器或低通濾波器來(lái)抑制諧振。通過(guò)頻響分析（如掃描正弦波）繪制伯德圖，可以準(zhǔn)確識(shí)別諧振頻率與幅值，從而針對(duì)性地設(shè)置濾波器參數(shù)。對(duì)于變頻器驅(qū)動(dòng)的風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載，則需避開(kāi)設(shè)備的機(jī)械固有頻率，防止共振損壞。良好的整定是電氣控制與機(jī)械系統(tǒng)完美融合的“臨門一腳”，直接決定了定位精度、速度平穩(wěn)性和設(shè)備壽命。
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