1．鑄鐵三維柔性焊接平臺(tái)報(bào)價(jià)工作臺(tái)面

工作臺(tái)的五個(gè)工作面都有100x100 mm（D28系列）或50x50mm（D16系列）的帶有網(wǎng)格標(biāo)注的孔。三維柔性焊接平臺(tái)報(bào)價(jià)其五個(gè)面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是高的，三維柔性焊接平臺(tái)價(jià)，保證在臺(tái)面上的定位和臺(tái)面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求。基礎(chǔ)臺(tái)面的尺寸從1000x1000mm到4000x2000mm可以任意選擇，特殊尺寸可以定做。

2．鑄鐵三維柔性焊接平臺(tái)模塊

模塊有定位和夾緊直角塊，L型定位塊，U型定位塊，通用擋塊，通用夾緊和定位角模（0 – 225度任意調(diào)節(jié)），V型塊和V型角模。所有模塊上每間隔50或25mm均有孔（28或16），可以實(shí)現(xiàn)工件快速定位和夾緊。

3．鑄鐵三維柔性焊接平快速鎖緊銷

這是實(shí)現(xiàn)孔系夾緊系統(tǒng)的基礎(chǔ)零件，三維柔性焊接平臺(tái)報(bào)價(jià)，用以實(shí)現(xiàn)快速的定位和夾緊。銷栓前端有五個(gè)，插入定位孔后，手動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)銷栓（或扳動(dòng)快速手柄），五個(gè)彈出并鎖緊在孔的斜面上，三維柔性焊接平臺(tái)生產(chǎn)廠家，完成定位和夾緊；松開(kāi)時(shí)，反向旋轉(zhuǎn)銷栓，即可拔出。每個(gè)銷栓的鎖緊力可5，剪切力25。銷栓的形狀和長(zhǎng)度有多種規(guī)格可供選擇。

4．鑄鐵三維柔性焊接平夾緊器

夾緊器按照夾緊方向有平面、垂直、45度夾緊器；按照操作方式有螺栓夾緊、快速夾緊、手柄螺旋夾緊；還有手工、氣動(dòng)或液壓。其中帶補(bǔ)償?shù)穆菪龏A緊器為常用。這種夾緊器在懸臂中增加了彈性伸縮，抵消夾緊時(shí)的側(cè)向分力，以補(bǔ)償夾具本身的變形和插入過(guò)程的中的間隙，保證夾緊力與受力面垂直。

夾緊頭部有碳鋼、不銹鋼、尼龍材料制成，以適合不同的工件要求。如果配備兩點(diǎn)、三點(diǎn)夾緊橋，可以同時(shí)夾緊不同高度的兩個(gè)位置的工件。另外也可以按照夾緊的型面加工特殊的夾緊頭。

確保實(shí)施機(jī)器人市級(jí)好的項(xiàng)目0項(xiàng)以上，其中市級(jí)機(jī)器換人好的專項(xiàng)項(xiàng)目45項(xiàng)，三維柔性焊接平臺(tái)但同時(shí)又賦予我們對(duì)機(jī)器人新的想象力。不論是制造2025，2013年年底，聊城三維柔性焊接平臺(tái)，精耐馳曾成功并購(gòu)全球鎂合金汽車零部件龍頭企業(yè)。

機(jī)器人沒(méi)有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，機(jī)器人讓這一切變得更簡(jiǎn)單。在造船被人們稱作是一項(xiàng)藝術(shù)，三維柔性焊接平臺(tái)焊接變形小。其缺點(diǎn)是不能適應(yīng)于多種車型的生產(chǎn)，柔性差。

1．鑄鐵三維柔性焊接平臺(tái)工作臺(tái)面

工作臺(tái)的五個(gè)工作面都有100x100 mm（D28系列）或50x50mm（D16系列）的帶有網(wǎng)格標(biāo)注的孔。三維柔性焊接平臺(tái)其五個(gè)面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是高的，保證在臺(tái)面上的定位和臺(tái)面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求。基礎(chǔ)臺(tái)面的尺寸從1000x1000mm到4000x2000mm可以任意選擇，特殊尺寸可以定做。

2．鑄鐵三維柔性焊接平臺(tái)模塊

模塊有定位和夾緊直角塊，L型定位塊，三維柔性焊接平臺(tái)制造廠家，U型定位塊，通用擋塊，通用夾緊和定位角模（0 – 225度任意調(diào)節(jié)），V型塊和V型角模。所有模塊上每間隔50或25mm均有孔（Φ28或Φ16），可以實(shí)現(xiàn)工件快速定位和夾緊。

3．快速鎖緊銷

這是實(shí)現(xiàn)孔系夾緊系統(tǒng)的基礎(chǔ)零件，三維柔性焊接平臺(tái)供應(yīng)商，用以實(shí)現(xiàn)快速的定位和夾緊。銷栓前端有五個(gè)，插入定位孔后，手動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)銷栓（或扳動(dòng)快速手柄），五個(gè)彈出并鎖緊在孔的斜面上，完成定位和夾緊；松開(kāi)時(shí)，反向旋轉(zhuǎn)銷栓，即可拔出。每個(gè)銷栓的鎖緊力可5，剪切力25。銷栓的形狀和長(zhǎng)度有多種規(guī)格可供選擇。

4．夾緊器

夾緊器按照夾緊方向有平面、垂直、45度夾緊器；按照操作方式有螺栓夾緊、快速夾緊、手柄螺旋夾緊；還有手工、氣動(dòng)或液壓。其中帶補(bǔ)償?shù)穆菪龏A緊器為常用。這種夾緊器在懸臂中增加了彈性伸縮，抵消夾緊時(shí)的側(cè)向分力，山東三維柔性焊接平臺(tái)，以補(bǔ)償夾具本身的變形和插入過(guò)程的中的間隙，三維柔性焊接平臺(tái)報(bào)價(jià)，保證夾緊力與受力面垂直。

夾緊頭部有碳鋼、不銹鋼、尼龍材料制成，以適合不同的工件要求。如果配備兩點(diǎn)、三點(diǎn)夾緊橋，可以同時(shí)夾緊不同高度的兩個(gè)位置的工件。另外也可以按照夾緊的型面加工特殊的夾緊頭。

鑄鐵三維柔性焊接夾具的組成：包括一組三維工裝平臺(tái)和一組附件。所謂附件是有統(tǒng)一圖紙并按尺寸精度要求經(jīng)機(jī)械加工完成的具有互換性的零件，包括各類型的定位角鐵、壓緊件、連接件、緊固件、支承件。

鑄鐵三維柔性焊接平臺(tái)主要包括橫向(x軸)進(jìn)給系統(tǒng)、縱向(Y軸)進(jìn)給系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)(C軸)進(jìn)給系統(tǒng)和油箱夾具等。橫向、縱向進(jìn)給系統(tǒng)都由伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲杠、導(dǎo)軌及3個(gè)接近開(kāi)關(guān)組成;轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)由伺服電機(jī)、減速器、回轉(zhuǎn)支承及一個(gè)接近開(kāi)關(guān)組成。

縱向進(jìn)給系統(tǒng)安裝固定在橫向進(jìn)給系統(tǒng)之上，旋轉(zhuǎn)進(jìn)給系統(tǒng)安裝固定在縱向進(jìn)給系統(tǒng)之上，油箱夾具安裝固定在轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)支承上面。具體進(jìn)給速度和進(jìn)給量由PLC程序和焊機(jī)焊接頻率確定。