在早期时候，我国公路铁路桥梁上常常是不设置支座或者仅仅设置钢支座的，随着交通发展，桥梁铁路公路事业的扩大，各式各样的桥梁不断地涌现建造，推动了工业的发展交通行业的繁荣，桥梁的增多，对支座的承载能力、位移和转角能力质量要求不断地提高，从而各种形式材质的支座不断地被研发出来，来满足不同桥梁对支座的要求。是支座更加适应桥梁，桥梁更加安全牢靠。
桥梁支座的主要作用是承载荷重、位移转角形变等能。桥梁支座可以消除风力地震等对桥梁结构平移、震动产生的不利影响。
桥梁支座根据所用的材料分类分为 钢支座、聚四氟乙烯支座、橡胶支座（其中包括板式橡胶支座、盆式橡胶支座、四氟板式橡胶支座）、混凝土支座、铅支座。
