配電房固定軌道巡檢機器人，實現(xiàn)開關(guān)柜紅外測溫、局放檢測、柜面及保護裝置信號狀態(tài)指示等的全自動識別，繼保室保護屏柜壓板狀態(tài)、空開位置、電流端子狀態(tài)、裝置信號燈指示以及數(shù)顯儀表的全自動識別讀數(shù)。并且采用非接觸式式供電方式，實現(xiàn)24小時不間斷巡視，也可自定義周期和設(shè)備進(jìn)行特殊巡視。

智能巡檢機器人正緩緩沿著開關(guān)柜上方的導(dǎo)軌“走”到每個機柜前，不停地轉(zhuǎn)動著頭上具有測溫、采集表計數(shù)據(jù)、觀測設(shè)備狀態(tài)的“眼睛”，對各類設(shè)備儀表數(shù)據(jù)和設(shè)備溫度進(jìn)行探測。經(jīng)常前期工作人員對智能軌道巡檢機器人的安裝和調(diào)試。在110Kv高壓變電站現(xiàn)場，一臺智能巡檢機器人正緩緩沿著事先設(shè)置好的開關(guān)柜上方的導(dǎo)軌“走”到每個機柜前，不停地轉(zhuǎn)動著頭上具有測溫、采集表計數(shù)據(jù)、觀測設(shè)備狀態(tài)的“眼睛”，對各類設(shè)備儀表數(shù)據(jù)和設(shè)備溫度進(jìn)行探測。

機器人工作模式：

巡檢機器人系統(tǒng)工作模式應(yīng)具自動巡檢、遙控巡檢、特殊巡檢以及在異常情況下通過與其他系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動的遠(yuǎn)程監(jiān)控指揮模式。

（1）自動巡檢模式

自動例行巡檢是巡檢機器人按照預(yù)設(shè)規(guī)劃路徑自動巡視方式，是在配電房、開關(guān)室內(nèi)日常運維工作中常見的應(yīng)用模式，將巡檢數(shù)據(jù)自動傳輸?shù)骄C合管理平臺保存，生成檢測分析報告

（2）遙控巡檢模式

支持機器人多目標(biāo)位置的人工遙控巡行，支持人工多種速度遙控模式的巡檢工作方式。可根據(jù)現(xiàn)場的運行情況，監(jiān)控中心操作人員可以手動控制機器人到達(dá)位置進(jìn)行作業(yè)。

尤其對于在機器人自主巡檢過程中如檢測到設(shè)備、環(huán)境狀態(tài)異常并向運維人員告警時，運維人員可以在時間操控機器人快速到達(dá)異常設(shè)備位置，及時對異常設(shè)備進(jìn)行查看并核實報警信息，以便迅速制定響應(yīng)策略。

（3）特殊巡檢模式

特殊巡檢模式為自動巡檢、遙控巡檢的補充方式，針對支線及其它設(shè)備區(qū)內(nèi)需要重點關(guān)注的巡檢對象、巡檢點針對性設(shè)置巡檢任務(wù)。

對區(qū)域內(nèi)需進(jìn)行非定時、特別關(guān)注的設(shè)備類型及巡檢點類型，例如接頭、接地線等設(shè)備設(shè)施，專門設(shè)定巡檢任務(wù)；或在配電房、開關(guān)室內(nèi)部檢修工作或其他作業(yè)開始前，設(shè)定專門任務(wù)對環(huán)境、設(shè)備運行狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)，為確保設(shè)備、人員安全提供保障。

（4）系統(tǒng)聯(lián)動工作模式

通過將巡檢機器人系統(tǒng)與配電房、開關(guān)室內(nèi)部其他系統(tǒng)自動設(shè)備進(jìn)行對接，在特殊情況下人員不能及時進(jìn)入現(xiàn)場時，由巡檢機器人系統(tǒng)直接控制現(xiàn)場自動設(shè)備進(jìn)行作業(yè)；或由巡檢機器人系統(tǒng)提供輔助聲光信息，聯(lián)動系統(tǒng)根據(jù)遠(yuǎn)程現(xiàn)場信息進(jìn)行操作等。