刘凌①⑧⑤①○⑤⑧⑤⑨④⑧
Magdrone R3 是一种便携式磁力仪测量套件可安装于任何具有小载荷 1kg 的无人机上。
该套件包括一个内置双三轴磁通门的超轻传感器管，一个具有内部 SD 卡的数据记录器、充电电池和一个集成的 GPS。它适用于体积小，有效载荷小，从而飞行
时间长的小型和中型测量无人机/无人驾驶飞机。
根据无人机/无人机在操纵性和 GPS 精度方面的能力，MagDrone R3 调查套件可
用于一般用途调查，与科学有关的磁性制图，勘探，关于隐藏矿物的研究，以及
安全相关的操作。 其中可以包括对炸弹和弹药进行区域扫描，以及对侵入地区
和营地进行预防性监视。
该框架通过旋拧，捆扎或粘接在一起，确保轻松连接到任何类型的 UAV/无人机。
数据记录器在空中连续记录。 之后，可以将数据下载到任何 Windows®计算机，
以进一步处理测量值，即使用 SENSYS 软件 MAGNETO®，GIS 工具或 Matlab 进行自
己的脚本编写。
MagDrone R3 技术数据
电源供应 11.1 V; 1,950 mAh Li-Ion 可充电电池
工作温度 -20°C to +50°C
工作重量/含电池 0.78 kg / 0.91 kg
整体功耗 500 mA
传感器管尺寸 (W x D x H) 1,070 x 22 mm
FGM3D/75 磁通门 磁通门
传感器的数量和方向 2 件，水平放置，平行
测量范围 ±75,000 nT
传感器轴数 3
传感器中心点间距 1,000 mm
数据记录仪
电源 50 mA
传感器输入 内部有线
用户界面 开/关+开启/停止按钮; LED 状态灯
测量模式 按下开始/停止键即记录
采样频率 200 Hz
内存 512 MB
数据记录器尺寸 (W x D x H) 230 x 128 x 43/73 mm
标准包
MagDrone R3 传感器管, 2 件内置的 FGM3D/75 传感器,
数据记录仪 (固定到管), 2 块电池, 壁式充电器
坚固的外壳 (W x D x H) 1120 x 290 x 110 mm
内置 GPS U Blox PAM-7Q
外设 数据传输电缆（串行，串口到 USB），
电源插头，配件包，USB 存储卡
文件 证书，说明书，快速指南
PC 软件 下载软件
可选配件
MAGNETO ® Software 数据处理
Computer 坚固耐用的笔记本电脑，用于下载和处理
测量
