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工業機器人智能化發展與感知技術融合

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詳細信息工業機器人智能化發展與感知技術融合

傳統的工業機器人主要在結構化環境中執行重復性任務，而未來的發展方向是向著智能化、柔性化演進，其核心在于與先進感知技術的深度融合。力控技術是其中的典型代表。通過在機器人腕部或關節安裝六維力/力矩傳感器，機器人能夠實時感知與環境接觸的力與力矩，從而實現精密的裝配，如手機殼的嵌入，機器人能“感受”到卡扣的阻力，并自適應調整姿態；在打磨拋光應用中，它能保持恒定的接觸力，應對工件本身的形狀誤差，替代傳統的人工經驗。

此外，3D視覺技術的普及極大地拓展了機器人的應用邊界。與2D視覺僅能提供平面信息不同，3D視覺通過激光三角測量或結構光技術，能獲取工件的深度信息，生成點云數據。這使得機器人能夠處理無序堆放的零件箱揀選問題，準確識別并定位堆疊工件的三維坐標和姿態。結合AI機器學習算法，機器人還能實現對工件類型的自主識別與分類，甚至能夠學習的操作示范，生成優化的運動軌跡。這種“手眼協同”與“感知決策執行”一體化的智能機器人，正逐步應用于復雜裝配、質量檢測、物流分揀等柔性制造場景，成為工業4.0的核心裝備。



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