連接控制柜與現(xiàn)場設(shè)備，是系統(tǒng)集成的另一大塊。包括：機(jī)器人本體電機(jī)的動力電纜與編碼器反饋電纜；各軸伺服電機(jī)的布線；安裝于機(jī)器人末端的工具快換模塊、氣動/電動夾具、傳感器（視覺相機(jī)、力傳感器）的供電與信號線；以及遍布工作站的安全光柵、按鈕盒、指示燈等。這些線纜多需穿過機(jī)器人底座或拖鏈系統(tǒng)，因此必須選擇柔韌性高、抗拉抗扭的專用電纜，并做好應(yīng)力釋放。信號調(diào)試是“通電”后的關(guān)鍵步驟：使用萬用表、示波器逐點(diǎn)檢查所有I/O信號的通斷與電平；通過PLC和機(jī)器人示教器上的強(qiáng)制或監(jiān)控功能，驗(yàn)證每一個輸入（如“夾具閉合到位”）和輸出（如“打開吸盤”）動作的邏輯正確性，確保軟件邏輯與硬件接線匹配。
場外設(shè)備接線與信號調(diào)試
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- 發(fā)布時間：[2025-12-08 17:31]
- 產(chǎn)地：山東>濟(jì)南市>槐蔭區(qū)
- 公司名稱：中研高科（山東）教育科技發(fā)展有限公司業(yè)務(wù)部
- 聯(lián)系人：李巖
詳細(xì)信息場外設(shè)備接線與信號調(diào)試
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中研高科（山東）教育科技發(fā)展有限公司業(yè)務(wù)部
李巖
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