豆腐因具有较高的营养价值以及较高的蛋白质成分而受到人们的广泛喜爱。在人们的传统观念里，豆腐是经过石磨磨出来的，而如今有了一种新的先进且简便的豆腐制作方法，那就是豆腐机。有了这种机械之后，豆腐可以像制作豆浆一样制作出来，将黄豆放在容器里，只需要十几分钟就可以喝到新鲜的豆浆。
长期食用豆腐的好处：
1.蛋白质的含量较高，且质量比粮食中的蛋白质好，与肉类的蛋白质接近。黄豆蛋白质含量约占40%左右(瘦猪肉含量16.4%，鸡蛋含量14.7%)。豆类蛋白质的氨基酸组成接近人体的需要，其组成比例类似动物蛋白质，其中谷类食物中较为缺乏的赖氨酸在豆类中含量较高，所以宜与谷类搭配食用，从而提高膳食中蛋白质的生理价值。
2.脂肪含量比较高，达15%-20%，其中以黄豆和黑豆的含量高，常作为食用油脂的原料。豆油是常用的烹调油之一。
3.零胆固醇。大豆是植物，所以不含胆固醇。蛋白质含量高价值好而胆固醇极少(甚至没有)的食物只有大豆一种。这也是大豆蛋白比肉类蛋白更有利于健康的原因之一。
4.含有丰富的钙，再加上加工过程中加入的凝固剂，大豆制品的钙含量非常突出，250克豆腐的钙含量和250毫升奶的钙含量相当。如果说奶和奶制品是食物补钙的选择的话，那么豆制品无疑就是第二。
5.含B族维生素，特别是维生素B2含量比较多。
6.富含磷、钠及钾等元素，是矿物质的良好来源
